
#<함수형>*************************************************
void _Servo_각도_(unsigned char  *r서보,
                 unsigned char   p각도,
                 unsigned char   p속도종류,
                 unsigned char   p즉시적용);                 

#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).
'p각도'
서보 각도값(0 - 180 사이값).
'p속도종류'
동작속도 종류값.
0 : 무속(속도 없이 즉시 해당 PWM 출력).
1 : 등속.
2 : 가감속.
3 : 가속.
4 : 감속.
'p즉시적용'
설정값을 즉시 반영하거나 임시 설정만 함.
1 : 즉시 설정을 반영함.
0 : 내부적으로 임시 설정만 함.

#<반환값>

#********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_각도_.h"

#<설명>

지정 서보의 각도와 동작종류를 설정합니다.

동작종류는 속도를 적용하는 방법으로 [무속/등속/가감속/가속/감속] 중 지정 가능합니다.
이 가감속이 적용되는 구간은 <API:_Servo_가감속상수_> 로 지정한 [가감속상수] 로 자동 계산되어 적용되며,
각 서보 개별적으로 동시 적용됩니다.

즉시 반영하는 경우는 동작중인 서보에 바로 적용되며, 임시설정하는 경우는 일단 내부 환경변수에 적용되고
<API:_Servo_설정반영_> 을 사용시에 반영됩니다.


[동작종류]{-------------------------------
무속(0)   : 속도없이 즉시 해당 각도의 PWM 출력.
등속(1)   : [둥속] => [등속] => [등속].
가감속(2)  : [가속] => [등속] => [감속].
가속(3)   : [가속] => [등속] => [등속].
감속(4)   : [둥속] => [등속] => [감속].
으로 속도구간에 따라 다른 속도가 적용됩니다.
}---------------------------------------


각도를 1도 단위로 정밀하게 제어하기 위해서는 반드시 [영점] 설정 관련 API 로 [영점(0/90/180 도)] 이 
먼저 설정돼 있어야 합니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  //해당 서보를 [가감속] 을 적용하여 135도에 즉시 적용하여 위치시킵니다.
  _Servo_각도_(서보, 135, 2, 1); 

  // ...

