
#<함수형>*********************************************
void _GMRCBASIC_PwmStart(unsigned char  p통신포트번호,
                         unsigned char  p제어기번호);

#<인수>
'p통신포트번호'
G.M.RC.BASiC 이 연결되 있는 통신포트번호(0 - 1 사이값).
'p제어기번호'
제어기번호(DID : 0 - 63 사이값).
255(0xff) 인 경우는 같은 통신선에 연결된 모든 제어기에 적용.

#<반환값>

#****************************************************

#<필요함수>

"_Com_쓰기_", "_GMRCBASIC_Ack" API 도 같이 등록해야 합니다.

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_GMRCBASIC_PwmStart.h"

#<설명>

지정 제어기의 PWM 출력을 다시 시작합니다.
단, 제어기의 EEPROM 에는 반영하지 않고 변수만 반영하며, 사용자가 설정한 EEPROM 상의 PWM ON/OFF 
정보를 다시 반영해 주는 것입니다. 즉, 이전에 ON 으로 설정된 서보포트에만 다시 PWM 이 출력됩니다.

[명령형식]{--------------------------------
<2> + { <DID> + (MSG_PwmStart) }
                                 + <ACK>
}----------------------------------------

[참고]{---------------------------------------------------------------------
G.M.RC.BASiC 관련 자세한 내용은 기계닉스 홈페이지("http://www.gigyenics.co.kr") 의 
"G.M.RC.BASiC" 제품의 설명을 참고 바랍니다.
모든 G.M.RC.BASiC.XX 계열은 기본 G.M.RC.BASiC 과 특성이 동일합니다.
}--------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...

  //COM0 에 연결된 G.M.RC.BASiC(DID:2) 의 PWM 출력을 활성화 합니다.
  _GMRCBASIC_PwmStart(0, 2);

  // ...  
  
  