
#<함수형>**********************************************
void _GMRCBASIC_DegSpdMem(unsigned char  p통신포트번호,
                          unsigned char  p제어기번호,
                          unsigned char  p서보번호,
                          unsigned char  p속도종류,
                          unsigned char  p각도,
                          unsigned char  p속도);

#<인수>
'p통신포트번호'
G.M.RC.BASiC 이 연결되 있는 통신포트번호(0 - 1 사이값).
'p제어기번호'
제어기번호(DID : 0 - 63 사이값).
255(0xff) 인 경우는 같은 통신선에 연결된 모든 제어기에 적용.
'p서보번호'
해당 제어기의 서보번호(0 - 7 사이값).
'p속도종류'
각도 이동시 적용할 속도종류.
1 : 등속
2 : 가감속
3 : 가속
4 : 감속
'p각도'
각도 설정값(0 - 180 사이값).
'p속도'
설정할 서보의 속도(0 - 255 사이값).
0   : 최고속.
255 : 최저속.

#<반환값>

#****************************************************

#<필요함수>

"_Com_쓰기_", "_GMRCBASIC_Ack" API 도 같이 등록해야 합니다.

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_GMRCBASIC_DegSpdMem.h"

#<설명>

지정 서보의 각도와 속도를 설정만하고 반영하지는 않습니다(서보가 동작되지는 않음).

_GMRCBASIC_MemSet() API 를 사용하면 설정된 것이 즉시 반영되어 서보가 설정한대로 기동합니다.

[명령형식]{--------------------------------------------------------------------
<6> + { <DID> + (MSG_DegSpdMem) + (SID) + (속도종류) + (각도) + (속도) }
                                                                     + <ACK>
}----------------------------------------------------------------------------

[참고]{---------------------------------------------------------------------
G.M.RC.BASiC 관련 자세한 내용은 기계닉스 홈페이지("http://www.gigyenics.co.kr") 의 
"G.M.RC.BASiC" 제품의 설명을 참고 바랍니다.
모든 G.M.RC.BASiC.XX 계열은 기본 G.M.RC.BASiC 과 특성이 동일합니다.
}--------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...

  //COM0 에 연결된 G.M.RC.BASiC(DID:2) 의 3번 서보를 등속(1) 동작으로 135 도 위치로
  //25 의 속도로 일단 설정만 해 놓습니다(아직 동작하지는 않음).
  _GMRCBASIC_DegSpdMem(0, 2, 3, 1, 135, 25);

  // ...  
  
  //설정을 즉시 반영합니다(여기서 설정한 대로 동작됨).
  _GMRCBASIC_MemSet(0, 2);

  // ...  

  
  