
#<함수형>*************************************************
void _Servo_생성_(unsigned char  *r서보,
                 unsigned char   p장치번호,
                 unsigned char   p채널번호);

#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).
'p장치번호'
생성된 서보를 제어할 PWM 장치번호(0 - 2 사이값).
'p채널번호'
생성된 서보가 사용할 채널번호(0 - 3 사이값).

#<반환값>

#********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_생성_.h"

#<설명>

해당 PWM 장치에 서보를 하나 생성합니다.
서보생성자는 반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언되어야 합니다.

PWM 장치 한개당 4개의 채널을 가지므로 총 4 개의 서보를 생성 가능하며 채널 번호는 서로 중복 되어서는 안됩니다.

생성시에는 일반적인 서보의 중립위치에 해당하는 PWM 이 출력되며 서보를 1 도 단위로 정밀하게 제어하기 위해서는
생성된 서보는 반드시 [영점조정] 을 해 주어야 합니다(영점 관련 API 참조).

생성시에는 해당 채널의 핀에 PWM 이 출력되지 않으므로 <API:_Pwm_채널_> 과 <API:_Pwm_핀_> 을 사용하여
해당 채널과 핀을 열어주어야 합니다.

["주의!!!"]{----------------------------------------------------------------------
서보를 생성하기 위해서는 반드시 먼저 해당 PWM 장치가 <RC 서보 제어기> 로 먼저 생성돼 있어야 합니다.
<API:_Pwm_생성_> 관련 설명을 참고 바랍니다.
}--------------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  //PWM 장치 0번의 채널2에 서보를 하나 생성합니다.
  _Servo_생성_(서보, 0, 2);

  // ...

