
//[포트]
//{
    #define  P0    0
    #define  P1    1
    #define  P2    2

//}

//[통신포트]
//{
    #define  COM0     0
    #define  COM1     1

//}

//[PWM]
//{
    //PWM 동작종류 정의.
    #define  동작_PWM       1
    #define  동작_SERVO     2
    #define  동작_MELODY    3

    //PWM 장치번호 정의.
    #define  PWM0          0
    #define  PWM1          1
    #define  PWM2          2

    //채널번호 정의.
    #define  CH0           0
    #define  CH1           1
    #define  CH2           2
    #define  CH3           3

//}

//[서보구동종류]
//{
    #define  d_무속           0 //속도 적용 없이 즉시 해당 PWM 출력.
    #define  d_등속           1
    #define  d_가감속          2
    #define  d_가속           3
    #define  d_감속           4

//}





