
#<함수형>*************************************************
void _Servo_각도원점_(unsigned char  *r서보,
                    unsigned char   p기본_반대);
                 
#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).
'p기본_반대'
영점0/180도 위치를 서로 반대로 바꿀수 있다.
0 : 기본위치.
1 : 반대위치.

#<반환값>

#********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_각도원점_.h"

#<설명>

지정 서보의 [영점0/180도] 위치를 서로 바꿉니다.

RC 서보는 제조 회사에 따라 [영점0도] 위치가 왼쪽일수도 있고 오른쪽일수도 있습니다.
또한, 보행 로봇의 경우는 다리의 대칭적인 구조로 서보도 대칭적인 구조로 장착되는데 이 때 [영점0/180도] 위치를
서로 반대로 만들어 주면 같은 방향으로 동일한 각도를 적용할수 있으므로 보다 제어가 간단해 집니다.

더불어, 제조 회사가 달라 서보 회전 방향이 서로 반대 방향인 RC 서보를 동시에 사용하는 경우 같은 방향으로 
[영점0도] 를 맞추어 사용할수 있으므로 대단히 편리합니다.

["주의!!!"]{--------------------------------------------------------------------------
[각도원점] 은 [영점] 이 조정되기 전에 설정하는 것이 좋으며 한번 설정된 경우는 도중에 바꾸지 말아야 합니다.
또한, 서보가 기동중인 경우는 변경하면 안됩니다.
}------------------------------------------------------------------------------------

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  
  //서보 [영점0/180도] 위치를 기본 방향으로 둔다.
  _Servo_각도원점_(서보, 0);
  
  //서보 [영점0/180도] 위치를 반대 방향으로 바꾼다.
  _Servo_각도원점_(서보, 1);

  // ...

