
#<함수형>***************************************************
unsigned char _Servo_전체완료확인_(void);

#<인수>

#<반환값>
1 : 모든 서보 동작이 완료되었음(모든 서보가 각각의 완료보고위치에 도달).
0 : 아직 동작중인 서보가 있음.
#**********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_전체완료확인_.h"

#<설명>

현재 생성된 모든 서보의 동작이 완료되었는지 확인합니다.

각 서보의 완료위치는 <API:_Servo_완료보고_> 로 설정한 <완료보고위치> 에 해당합니다.

이 API 는 [전체 완료보고 이벤트] 를 사용하지 않고 서보의 [전체완료상태] 를 직접 검사하여 확인하고자 
하는 경우 유용합니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 생성된 서보가 존재해야 합니다.

["주의!!!"]{----------------------------------------------------------------------
이 API 는 현재 생성돼 있는 모든 서보를 대상으로 하며, 각 서보의 [완료보고위치] 의 모두 다른 경우라도
모든 서보가 다 각각의 [완료보고위치] 에 도달한 시점을 [전체완료시점] 으로 간주합니다.
아예 구동되지 않은 서보는 무조건 [완료] 된것으로 간주합니다.
}--------------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...
  
  //새성돼 있는 모든 서보의 완료상태를 직접 검사한다.
  if(_Servo_전체완료확인_() == 1)
  { 
    //모든 서보가 완료된 경우.
    
    // ...
  
  }
  else 
  {
    //아직 기동중인 서보가 있는 경우.
    
    // ...
  
  }

  // ...

