
#<함수형>*****************************************
void _Servo_전체완료보고_(unsigned char  p사용유무);
                 
#<인수>
'p사용유무'
서보의 [전체 완료보고 이벤트] 사용 유/무.
1 : [전체 완료보고 이벤트] 사용.
0 : [전체 완료보고 이벤트] 해제.

#<반환값>

#************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_전체완료보고_.h"

#<설명>

모든 서보의 동작이 <완료보고위치> 에 도달한 경우 [전체 완료보고 이벤트] 를 발생시킬지를 설정합니다.

이 기능은 각 서보에 설정된 [완료보고 이벤트] 와 독립적으로  동작되는 것으로, 모든 서보가 각각 지정된 
<완료보고 위치> 에 도달한 경우 이를 알려주는 기능입니다.

별도의 <전체 완료보고 이베트 알림문> 을 하나 가지고 있습니다.
사용자는 이 이벤트를 처리하는 것으로 전체서보의 동작 완료상태를 확인할수 있습니다.

만일 개별적인 서보의 [완료보고 이벤트] 와 같이 설정한 경우는 개별적인 서보의 [완료보고 이벤트] 가 먼저 발생하고
가장 나중에 이 [전체 완료보고 이벤트] 가 한번 발생하게 됩니다.

이 API 는 여러개의 서보를 동시에 동작 시키는 경우 사용하면 좋습니다.

[완료보고 이벤트] 를 설정한 경우는 <API:_Event_전체_> 로 [전체이벤트] 가 활성화돼 있어야 합니다.
이벤트를 사용하는 방법은 관련 예제를 참고 바랍니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 서보가 한개는 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>
  
  // ...
  
  //서보제어기의 전체완료보고를 설정합니다(해당이벤트 자동 발생).
  _Servo_전체완료보고_(1);

  // ...

