
#<함수형>*******************************************************
void _Servo_속도_(unsigned char   *r서보,
                 unsigned short   p속도,
                 unsigned char    p즉시적용);

#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).
'p속도'
서보 속도값(0 - 255 사이값).
0   : 최고속도.
255 : 최저속도.
255이상의 값도 사용가능하나 너무 느려서 의미 없음(API 내부적으로만 사용됨).
'p즉시적용'
속도값을 즉시 반영하거나 임시 설정만 함.
1 : 즉시 속도를 반영함.
0 : 내부적으로 임시 설정만 함.

#<반환값>

#*************************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_속도_.h"

#<설명>

지정 서보의 속도를 설정합니다.

속도는 0 이 최고속이고 255 가 최저속도입니다.

["주의!!!"]{----------------------------------------------------------------------
속도가 2바이트 크기이지만, 실제 255 이상의 값은 너무 느리며 API 내부적으로만 사용시 의미가 있습니다.
사용자는 일반적인 속도 범위인 0 - 255 사이의 값을 사용하기 바랍니다.
}--------------------------------------------------------------------------------

즉시 반영하는 경우는 동작중인 서보에 바로 적용되며, 임시설정하는 경우는 일단 내부 환경변수에 적용되고
<API:_Servo_설정반영_> 을 사용시에 반영됩니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  //해당 서보의 속도를 25 로 즉시 설정 반영합니다.
  _Servo_속도_(서보, 25, 1);

  // ...


