
#<함수형>*************************************************
unsigned char _Servo_완료확인_(unsigned char  *r서보);

#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).

#<반환값>
1 : 서보 동작이 완료되었음(완료보고위치에 도달).
0 : 아직 서보가 동작중임.
#********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_완료확인_.h"

#<설명>

지정 서보의 동작이 완료되었는지 확인합니다.

서보의 완료위치는 <API:_Servo_완료보고_> 로 설정한 <완료보고위치> 에 해당합니다.

이 API 는 [완료보고 이벤트] 를 사용하지 않고 해당 서보의 [완료상태] 를 직접 검사하여 확인하고자 
하는 경우 유용합니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  //해당 서보의 완료상태를 직접 검사한다..
  //완료위치는 해당 서보에 설정된 <완료보고위치> 에 해당한다.
  if(_Servo_완료확인_(서보) == 1)
  { 
    //해당 서보가 완료된 경우.
    
    // ...
  
  }
  else 
  {
    //해당 서보가 아직 기동중인 경우.
    
    // ...
  
  }

  // ...

