
#<함수형>********************************************
void _Servo_속도제어상수_(unsigned char  p속도제어상수);

#<인수>
'p속도제어상수'
서보 전체속도 조정 상수(1 부터 유효).
기본값은 5 이며 너무 크면 서보속도가 아주 느려짐.

#<반환값>

#***************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_속도제어상수_.h"

#<설명>

서보동작 전체속도를 조정합니다.

이 값은 서보 자체의 속도제어를 위한 것이 아니라, 서보를 제어하는 맷돌(G.MTDL.A) 의 환경변수 값으로
속도전체를 [확대/축소] 시키는 값이며 기본값은 5 로 설정되 있습니다.

1 이 최소 값으로 전체 서보의 속도가 가장 빠르며, 값이 클수록 전체 서보의 속도는 느려집니다.
일반적으로 1 - 10 사이의 값이 적당한 값입니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 PWM 장치가 <RC 서보 제어기> 로 생성된 것이 한개는 있어야 합니다.

["주의!!!"]{-------------------------------
이 값은 PWM 장치에 관계없이 모든 서보에 적용됩니다.
}-----------------------------------------

#<예제>
 
  // ...
  
  //맷돌안의 서보제어기 전체 속도 확대/축소 상수를 5(기본값) 으로 설정합니다.
  _Servo_속도제어상수_(5);

  // ...

