_교차걸음새_빠른걸음_전진_가상동작방식
_교차걸음새2_전진_가상동작방식
_교차걸음새_전진_가상동작방식
_Body_기본자세
_반인반마_기본자세
_교차걸음새2_전진_가상동작방식_교차걸음새_빠른걸음_전진_가상동작방식
_반인반마_제자리수평이동
_4leg_.height =
/3
void _4Leg_Go_Right_가상동작방식(void)
회전각도
발높이기
_4Leg_CM_Set
_4Leg_Back_Start_가상동작방식
속도조정
VOID
_4Leg_Go_Start_가상동작방식
324
_GMTDLARC_Zero0Wr
영점이동
129.
d_CM_Real_z
_반인반마_팔굽치기
_Body_오른팔_각도목록
_반인반마_정권지르기
_4Leg_Stand
_4Leg_Turn_Left_가상동작방식
_4Leg_Go_Left_가상동작방식
KEY_정지
시간지연_ms
Delay_Ms
void _4Leg_Go_가상동작방식(void)
_4Leg_Go_가상동작방식
_4leg_.foot_height
완료보고비율
KEY_좌우흔들기
KEY_전진보행
KEY_교차걸음새
d_Key_24_회전_오른쪽
KEY_교차걸음새_전진
d_Key_24_전진
KEY_교차걸음새_가볍게앞으로뛰기
d_Key_24_가볍게앞으로뛰기
d_Key_24_빠른걸음_전진
KEY_교차걸음새_제자리걸음
d_Key_24_제자리걸음
KEY_안수도
_반인반마_밖수도
_반인반마_허리시계방향돌리기
_반인반마_허리반시계방향돌리기
_반인반마_제자리앞뒤이동
_반인반마_좌우앉기서기
d_Key_안수도
제자리걸음
KEY_기본자세
d_LegLengthMax
129.65
기본자세
d_CM_Real_y
d_Key_무효
d_Key_왼쪽회전보행
d_Key_왼쪽보행
KEY_후진보행
d_Key_전진보행
d_Key_정지
d_Key_기본자세
KEY_전신기본자세
KEY_오른쪽원운동
_324접지보행
KEY_324접지보행_전진
324접지
현재상태저장
영점조정설정_모드_GChkBtn
영점
맷돌환경변수.초기각도_
Wine
  //[_폼디자인.검증_한줄실행_GBmpBtn]
  //[_폼디자인.검증_한줄연속실행_GBmpBtn]
  //[_폼디자인.검증_실행_GBmpBtn]
  //[_폼디자인.검증_처음명령줄로이동_GBmpBtn]
  //[_폼디자인.제어_실행_GBmpBtn]
  //[_폼디자인.제어_리셋_GBmpBtn]
@
.bmp
bmp
GVMS
[...]
통신_전송
검증_처음명령줄로이동
검증_한줄연속실행
검증_실행
명령각도_각도
영점조정설정_PWM_버튼_처리
영점조정설정_맷돌_PWM값
검증
맷돌_GUI_연동_초기설정
맷돌환경변수로_GUI_초기화
인터프리터_명령_오류처리
인터프리터_검증_초기화
편집기_초기화
Select
명령각도_각도_GBtn
검증_버튼_활성화
//[GUI 반영]
명령처리결과
완료보고확인
프로그램_실행자동행버튼_복구
인터프리터_초기화
한줄실행
실행
검증시간
vm_검증시간
d_ivm
->ivm
gv
_Mem_생성_
새문서
주기설정_읽기_GBtn
읽기
영점조정설정_읽기_GBtn
현재상태읽기_GBtn
현재상태읽기
전체상태읽기
명령각도_속도
000
주기
가감속_GEdit
3000
4000
영점조정설정_PWM값_GBtn에_반영
영점조정설정_GUI에_반영
각도목록
ts_통신묶음_서보12
90
영점조정설정_PWM모드연계_활성화
서보모드_연계_활성화
맷돌환경변수.모드
ts_통신묶음_모드
d_통신종류_모드_PWM
d_통신종류_모드
명령각도_활성화
통신포트연계_활성화
30
통신_맷돌준비상태확인
영점조정설정_맷돌_PWM번호
영점조정설정_맷돌_쓰기
서보제어_맷돌_PWM_핀
서보제어_맷돌_PWM_출력
서보제어_맷돌_각도
영점조정설정_PWM번호_GList
쓰기
영점조정설정_쓰기
통신포트_GVMX_설치
gvmx
90맷돌_GUI_연동_초기설정
영점조정설정_영점_문서에_저장
영점조정설정_영점문서_읽기
_ComBus_읽기
160
각도목록_
d_가감속
서보제어_각도
통신_서보1
통신_맷돌존재확인
통신포트_열기닫기
_폼디자인.
d_CB_AK_B
명령각도_S00_GEdit
 } break;
저장소_
_GEdit_문자열_
//}=========================
d_굵은문자
명령각도_S00_GLabel
명령각도_S02_GEdit
명령각도_P02_GEdit
명령각도_P11_GLabel
명령각도_P10_GLabel
명령각도_P09_GLabel
명령각도_P08_GLabel
명령각도_P07_GLabel
명령각도_P06_GLabel
명령각도_P05_GLabel
명령각도_P04_GLabel
명령각도_P03_GLabel
명령각도_P02_GLabel
명령각도_P01_GLabel
명령각도_P00_GLabel
명령각도_P11_GEdit
명령각도_P10_GEdit
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명령각도_P00_GEdit
P00_GLabel
P11_GScrollV
P10_GScrollV
P09_GScrollV
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P00_GScrollV
P11_GLabel
P10_GLabel
P09_GLabel
P08_GLabel
P07_GLabel
P06_GLabel
P05_GLabel
P04_GLabel
P03_GLabel
P02_GLabel
P01_GLabel
영점조정설정_GLabel
영점조정설정_PWM번호선택_GBtn
영점조정설정_PWM_GScrollH
통신포트
진행막대
통신포트_GLabel
영점조정설정_PWM
GVMX
_GMsgBox_한줄편집기_
_v_GXMsgBox
편집
모체ID
각도
for
구성원
_서보_
_Servo_생성_
_보존정보_현재서보각도
채널
pwm장치
Com
서보_동조기동
define
보존정보_현재서보각도_기록
void 서보_HEAP_에_현재각도를_기록
bool 서보_xyz_직선기동
bool 서보_xyz_기동
void 서보_동조기동
SERVO_동조기동
서보_xyz_직선기동
8
RingBuf
VRingBuf
동조기동목록_
_시간지연_타이머
동조기동목록
서보_손가락
서보_손목
서보_아래팔
서보_위팔
서보_회전
서보_xyz_기동
80
87
