
#<함수형>************************************************
void _GMRCBASIC_WaitReport(unsigned char  p통신포트번호);

#<인수>
'p통신포트번호'
G.M.RC.BASiC 이 연결되 있는 통신포트번호(0 - 1 사이값).

#<반환값>

#*******************************************************

#<필요함수>

"_Com_읽기_" API 도 같이 등록해야 합니다.

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_GMRCBASIC_WaitReport.h"

#<설명>

지정 통신포트로 G.M.RC.BASiC 으로부터 모든 서보의 동작이 완료됐다는 <END> 를 수신할 때까지 대기합니다.

_GMRCBASIC_Report() API 와 짝을 이루어 사용합니다.

[참고]{---------------------------------------------------------------------
G.M.RC.BASiC 관련 자세한 내용은 기계닉스 홈페이지("http://www.gigyenics.co.kr") 의 
"G.M.RC.BASiC" 제품의 설명을 참고 바랍니다.
모든 G.M.RC.BASiC.XX 계열은 기본 G.M.RC.BASiC 과 특성이 동일합니다.
}--------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...

  //COM0 에 연결된 G.M.RC.BASiC(DID:2) 완료보고할 것을 지시합니다.
  _GMRCBASIC_Report(0, 2);

  // ...  

  //[완료보고] 를 확인합니다.
  _GMRCBASIC_WaitReport(0);
  
  // ...

    