
#<함수형>*******************************************
void _GMRCBASIC_DegMem(unsigned char  p통신포트번호,
                       unsigned char  p제어기번호,
                       unsigned char  p서보번호,
                       unsigned char  p속도종류,
                       unsigned char  p각도);

#<인수>
'p통신포트번호'
G.M.RC.BASiC 이 연결되 있는 통신포트번호(0 - 1 사이값).
'p제어기번호'
제어기번호(DID : 0 - 63 사이값).
255(0xff) 인 경우는 같은 통신선에 연결된 모든 제어기에 적용.
'p서보번호'
해당 제어기의 서보번호(0 - 7 사이값).
'p속도종류'
각도 이동시 적용할 속도종류.
1 : 등속
2 : 가감속
3 : 가속
4 : 감속
'p각도'
각도 설정값(0 - 180 사이값).

#<반환값>

#*************************************************

#<필요함수>

"_Com_쓰기_", "_GMRCBASIC_Ack" API 도 같이 등록해야 합니다.

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_GMRCBASIC_DegMem.h"

#<설명>

지정 서보의 각도를 설정만하고 반영하지는 않습니다(서보가 동작되지는 않음).

_GMRCBASIC_MemSet() API 를 사용하면 설정된 것이 즉시 반영되어 서보가 설정한대로 기동합니다.
  
[명령형식]{---------------------------------------------------------
<5> + { <DID> + (MSG_DegMem) + (SID) + (속도종류) + (각도) }
                                                          + <ACK>
}-----------------------------------------------------------------

[참고]{---------------------------------------------------------------------
G.M.RC.BASiC 관련 자세한 내용은 기계닉스 홈페이지("http://www.gigyenics.co.kr") 의 
"G.M.RC.BASiC" 제품의 설명을 참고 바랍니다.
모든 G.M.RC.BASiC.XX 계열은 기본 G.M.RC.BASiC 과 특성이 동일합니다.
}--------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...
   
  //COM0 에 연결된 G.M.RC.BASiC(DID:2) 의 3번 서보를 가감속(2) 동작으로 135 도 위치로
  //이동할 것을 설정해 놓습니다.
  _GMRCBASIC_DegMem(0, 2, 3, 2, 135);

  // ...
  
  //설정을 즉시 반영합니다.
  _GMRCBASIC_MemSet(0, 2);

  // ...  
  
  
  