
//[RC서보 관련 환경 정의]
//{
    //RC서보는 아직 정의된 것이 없음.

//}

//[DC모터 관련 환경 정의]
//{
    //[!]{---------------------------------------------------------
    //환경 정의값은 사용자가 사용하는 서보나 모터 종류에 맞게 변경 가능.
    //아래 값은 일반적인 [1/50 감속기어] 가 달린 DC모터의 경우로 설정해 놓은 것.
    //}------------------------------------------------------------

    //Khz 단위로 DC 모터에 공급할 PWM 주파수를 설정(기본 32Khz).
    //대부분의 DC모터는 32Khz 정도의 PWM 주파수에서 동작.
    #define  환경_주파수        32

    //기본적으로 0-100% 듀티비까지를 100 단계로 구분.
    //값이 작을수록 가감속이 빨라짐.
    #define  환경_단계          100

    //각 단계구간을 유지하는 시간 설정.
    //값이 작을수록 가감속이 빨라짐.
    #define  환경_단계유지시간    (0x100/2)

//}

