
#<함수형>**********************************
void _Servo_주기_(unsigned char  p장치번호,
                 unsigned char  p주기);

#<인수>
'p장치번호'
PWM 장치번호(0 - 2 사이값).
'p주기'
ms 단위 서보제어 PWM 주기(1 부터 유효).

#<반환값>

#****************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_주기_.h"

#<설명>

<서보 제어기> 로 설정된 PWM장치의 PWM 주기를 ms 단위로 설정합니다.

이 설정은 이 PWM 장치에 생성된 4 개의 서보에만 적용되며 대부분의 서보에 맞는 기본 설정은 20ms 입니다.
디지탈 서보의 경우는 10ms 주기에서 조정되는 것도 있으니 해당 RC 서보의 매뉴얼을 참고 바랍니다.

이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 먼저 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  // ...
  
  //PWM 장치 0번의 서보제어용 PWM 주기를 15ms 로 설정합니다(기본값은 20ms).
  _Servo_주기_(0, 15);

  // ...

