
#<함수형>*************************************************
void _Servo_가감속상수_(unsigned char  *r서보,
                      unsigned char   p가감속상수);
                 
#<인수>
'r서보'
서보 [생성자](반드시 <unsigned char [30]> 의 배열로 선언해야함).
'p가감속상수'
가감속 분할구간 계산 상수값(3 - 255 사이값).
반드시 3이상의 값을 사용해야 함(기본값은 5).

#<반환값>

#********************************************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_가감속상수_.h"

#<설명>

지정 서보의 [가감속 분할 구간 상수값] 을 설정합니다.


<구간> = 지정각도 - 이전각도.
  X   = 가감속상수. 

[가속구간]   [등속구간]   [감속구간]
<구간>/X   <나머지구간>   <구간>/X 


으로 [가속] => [등속] => [감속] 구간 순으로 적용되게 되며 각 구간은 간단한 사다리꼴의 형태로 가감속이 적용됩니다.
즉, 가속/감속 구간은 1차함수형태의 다순한 선형적 속도 [증/감] 이 적용됩니다.
실제 [구간] 은 [각도 변화량] 과 같습니다.

3개의 구간이 존재해야 하므로 반드시 <가감속상수> 는 3이상의 값을 가져야 합니다. 
기본값은 5로 설정돼 있습니다.
 
이 API 를 사용하기 위해서는 반드시 해당 서보가 생성돼 있어야 합니다.

#<예제>

  //[VAR]
  //{
      //서보 생성자 선언.
      unsigned char  서보[30];
  
  //}

  // ...
  
  //해당 서보의 <가감속상수> 를 3 으로 설정합니다.
  _Servo_가감속상수_(서보, 3);
  
  // ...
  
  
