
#<함수형>********************
void _Servo_설정반영_(void);

#<인수>

#<반환값>

#***************************

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_Servo_설정반영_.h"

#<설명>

임시설정된 [속도/각도] 값 등을 즉시 적용하여 서보를 동작시킵니다.

이 API 는 <API:_Servo_속도_> 와 <API:_Servo_각도_> 로 설정된 <임시 설정값> 을 비로소 서보에
반영하는 것으로 현재 제어중인 모든 서보에 동시 적용되는 기능입니다(생성된 모든 서보가 대상).

여러개의 서보를 동시에 동작시키는 경우 [속도/각도] 를 차례로 즉시 반영하는 경우는 각 서보를 설정하는
시간차이만큼 각각의 서보의 동작 시간이 순서대로 약간씩 차이가 나서 동시성이 깨지게 됩니다.
이런 경우 동시에 기동시킬 서보의 각도/속도를 임시 설정해놓고 이 API 를 사용하여 즉시 반영하면 전체
서보가 동시에 기동을 시작하게 할수 있습니다(설정시의 시간차가 제거됨).

이미 설정된 <가감속상수> 와 <동작종류> 도 전부 반영되어 서보가 동작 됩니다.

이 API 를 사용하려면 반드시 생성된 PWM 장치와 서보가 한개는 있어야 합니다.

#<예제>

  // ...
  
  //임시 설정해놓은 속도/각도값을 즉시 반영하여 서보를 구동합니다.
  _Servo_설정반영_();

  // ...

