
#<함수형>*******************************************
void _GMRCBASIC_Report(unsigned char  p통신포트번호,
                       unsigned char  p제어기번호);

#<인수>
'p통신포트번호'
G.M.RC.BASiC 이 연결되 있는 통신포트번호(0 - 1 사이값).
'p제어기번호'
제어기번호(DID : 0 - 63 사이값).
255(0xff) 인 경우는 같은 통신선에 연결된 모든 제어기에 적용.

#<반환값>

#**************************************************

#<필요함수>

"_Com_쓰기_", "_GMRCBASIC_Ack" API 도 같이 등록해야 합니다.

#<적용구분>

"맷돌 전용"

#<선언문서>

"_GMRCBASIC_Report.h"

#<설명>

해당 제어기에 각도가 [완료보고위치] 에 도달한 경우 [완료보고] 를 수행할것을 지시합니다.

이 기능은 제어기당 모든 서보가 다 완료된 경우 완료된 것으로 보고를 하게 됩니다.
즉, 한개의 서보만 동작한 경우는 이 한개의 서보가 [완료보고위치] 에 도달한 경우에,
4개의 서보가 동작한 경우는 이 4개의 서보 전부다 [완료보고위치] 에 도달한 경우에 [완료보고] 됩니다.

_GMRCBASIC_WaitReport() API 와 짝을 이루어 사용합니다.

[명령형식]{------------------------------
<2> + { <DID> + (MSG_Report) }
                               + <ACK>
}--------------------------------------

[참고]{---------------------------------------------------------------------
G.M.RC.BASiC 관련 자세한 내용은 기계닉스 홈페이지("http://www.gigyenics.co.kr") 의 
"G.M.RC.BASiC" 제품의 설명을 참고 바랍니다.
모든 G.M.RC.BASiC.XX 계열은 기본 G.M.RC.BASiC 과 특성이 동일합니다.
}--------------------------------------------------------------------------

#<예제>

  // ...

  //COM0 에 연결된 G.M.RC.BASiC(DID:2) 완료보고할 것을 지시합니다.
  _GMRCBASIC_Report(0, 2);

  // ...  

  //[완료보고] 를 확인합니다.
  _GMRCBASIC_WaitReport(0);
  
  // ...
  
  