
//[내부 정의]
//{
    #define  true     1
    #define  false    0

    //통신포트번호 정의.
    #define  d_COM0     0
    #define  d_COM1     1

//}


//[맷돌28호 관련 정의]
//{
    #define  d_제어기번호      0

    //[맷돌28호] 제어시 사용하는 [맷돌] 통신포트 번호(COM0 사용).
    #define  d_통신포트번호     d_COM0

    //[맷돌28호] 는 기본적으로 [통신속도:115200BPS] 로 설정돼 있음.
    //최대 806400BPS 까지 설정 가능.
    #define  d_통신포트전송률    115200

    //[속도 적용]
    //{
        #define  d_등속          1
        #define  d_AccelNo      1  //등속

        #define  d_가감속        2
        #define  d_Accel        2  //가감속

        #define  d_가속          3
        #define  d_AccelUp      3  //가속

        #define  d_감속          4
        #define  d_AccelDown    4  //감속

    //}

//}

